Begin 1990 veranderde de clandestiene productie in een officieel ingeschreven eenmanszaak, waarvoor een vriend een "donslogo" en de naam Warmpeace bedacht als een woordelijk equivalent van de uitdrukking of liever het gevoel van "behaaglijke warmte". In 1991 verhuisde het bedrijf van de keuken naar de eerste gehuurde ruimtes in Praag en nam het zijn eerste werknemers aan. De productie werd uitgebreid en de donsproducten werden geleidelijk aangevuld met andere onderdelen van sportuitrusting en -kleding. In 1994 verkreeg Warmpeace de licentie van het bedrijf Gore en begon het te naaien van Gore-Tex- en Windstopper-materialen. De nadruk op productiekwaliteit en het feit dat Warmpeace toetrad tot de familie van verwerkers van Gore-materialen – en later ook van leveranciers van andere beproefde en in de internationale outdoorwereld geteste textielsoorten – maakten het mogelijk om het werkterrein uit te breiden van de binnenlandse markt naar de buitenlandse markt, waar het vandaag de dag een gevestigde waarde is.
In de loop van de geschiedenis heeft Warmpeace zijn logo tweemaal gewijzigd. Dit werd afgedwongen door de afstapping van een uitsluitend donsprogramma. Vandaag de dag is het "Warmpeace-mannetje" een bekend begrip onder outdoorliefhebbers, niet alleen in Tsjechië, maar ook in de omliggende Europese landen, Scandinavië, Duitsland, Denemarken enz.